周武王去世后，他的幼子成王继承了王位，周公则成为了辅政的大臣。然而，商纣王的儿子武庚和周武王的三位弟弟联合起来散播谣言，声称周公有意图篡位，企图对成王产生威胁，进而煽动叛乱。
随着流言四起，周朝内部的许多人也开始对周公产生了疑虑，形势变得复杂起来。正是在这种动荡的时刻，姜子牙请求出征，准备征讨叛乱者，然而周公却拒绝了姜子牙的提议，决定亲自行动，为自己讨回公道。
大约在公元前1046年，周武王与姜子牙率领军队攻入了朝歌，成功击败了商军，战场上血流成河，商军溃不成军。商纣王见大势已去，急忙逃入鹿台，穿上象征着权力与奢华的宝玉衣，自焚而死。周武王亲自进入朝歌，砍下了商纣王的头颅，并将其悬挂在旗杆上示众，此外，他还亲手处决了祸国殃民的妲己。
展开剩余81%尽管商纣王已经死去，殷商的祭祀仍然没有被彻底摧毁，周武王秉承“灭国不绝祀”的原则，决定保留对殷商遗民的祭祀。为了安抚殷商遗民，展现周人的宽容与仁义，周武王将商纣王的儿子武庚封在殷商的故土上。
然而，周朝当时尚未强大，周武王对于武庚依然心存戒备，担心他会图谋不轨。因此，他决定将自己的三个弟弟派往不同的地区，监督武庚的动向。周武王将三弟管叔封在朝歌以东的卫地，五弟蔡叔封在朝歌以南的鄘国，八弟霍叔则被封在朝歌以北的邶国，这一措施即为“ 三监”。
公元前1043年，周武王去世，周成王继位。然而，距周武王征服商朝仅仅过去两年，天下局势依然不稳。周公为了防止诸侯叛乱，决定亲自摄政，代行王事。
周公的摄政开始不久，就引发了兄弟们的不满，特别是管叔。作为周武王的三弟，管叔本应在周武王去世后接任摄政职位，但周公却越过了他，这让管叔产生了深深的怀疑和不满，认为周公篡改了周武王的遗诏。管叔联合蔡叔、霍叔等人，开始散布流言，称周公欲图谋不轨，甚至有意取代周成王的地位。
流言传遍了整个国家，甚至连周成王与时任太保的召公奭也对周公产生了疑虑。面对内外的压力，周公决定先安抚周成王与召公奭。
召公奭是周公的同辈大臣，位居太保，在朝中地位仅次于周公。为了消除召公的疑虑，周公写了一篇《君奭》，向召公阐述了辅佐君主的重要性，并表示自己愿意与召公一同合作，共同维护周朝的稳定。召公听后，心中的疑虑得到缓解，决定支持周公。
随着流言的蔓延，三监联合武庚与殷商遗民的势力，联合东夷的徐、奄、薄姑等国，发动了叛乱。周公与召公奭商议后，决定召回姜子牙，这位曾在营丘建立齐国的太师，协助出征讨伐叛乱。
姜子牙得知殷商遗民再次兴起叛乱，愤怒不已，立即请求出征，然而周公却拒绝了他的提议，表示这件事关乎兄弟之间的关系，他必须亲自出手。姜子牙理解后，答应在都城坐镇，保障后方的安全。
周公安定了后方之后，决定亲自领兵出征，在出征前，他还写下了战前动员词《大诰》。在此激励军队，誓言为国家平定叛乱。
当周公亲自出征时，三监没有料到周公竟如此迅速集结兵力，逼近他们的地盘。尽管三监曾联合东夷之民，但他们并未做好与周朝主力作战的准备。很快，三监与武庚的军队在周公面前土崩瓦解，武庚、管叔、蔡叔、霍叔四人纷纷成为阶下囚。
对于这些叛乱的主力，周公采取了不同的处理方式。武庚作为商朝的后裔，周公决定将其处死，以警示那些忘恩负义的人。然而，周公并没有彻底摧毁殷商的祭祀，他将商纣王的哥哥微子扶持为殷商祭祀的继承人，并在宋地建立了宋国。
管叔是发起三监之乱的关键人物，他不满周公越过他摄政的决定，最终也在叛乱中丧命。而蔡叔和霍叔只是从犯，周公出于对兄弟之情的考虑，并未将他们处死，而是将他们流放。
在击败了三监后，周公并没有停下征讨的脚步，继续向东讨伐叛乱的势力，姜子牙也协助周公，或在都城指挥，或亲自领兵东征，立下了赫赫战功。
随着周成王逐渐长大，周公决定开始逐步还政于王。在周公的辅佐下，周成王逐渐掌握了政权，而周公则开始专注于礼乐的制作和典章制度的完善。
当洛邑建成后，周公举行了盛大的庆典，正式册封天下诸侯，宣布各项制度，以确保周朝的长治久安。
在周公摄政的第六年，他认为周成王已经足够成熟，便将权力完全交还给了成王。在还政前夕，周公写下了《无逸》，以殷商灭亡为警示，劝诫成王不要沉迷声色，牢记治国之道。
第二年，周公正式退位，开始过上养老的生活。在临终前，他坚持要被葬在成周，以表明他一生忠诚于周朝和成王。周公的死讯传来后，成王为了表示尊重，将其葬在文王之侧，显示了对周公深深的敬意。
周公在中国历史上被尊为圣人，他的礼乐制度影响深远，奠定了儒家思想的基础。汉代的思想家曾评价他：“文王有大德而功未就，武王有大功而治未成，周公集大德大功大治于一身。”周公不仅在两次克殷中稳定了周朝的统治，而且他为后世的礼乐制度和政权管理做出了深远贡献。他在成王年幼时的摄政，更是为许多后代的权臣树立了榜样，展现了非凡的政治智慧与胸怀。
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